DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高个等的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

这种DD直驱电机与传统的电机相比，具有动态响应速度快、传动刚度高、定位精度高、传动率高、突出的超低震动噪音低超、寿命长等优势，因而将来会得到越来越广泛的应用。

普瑞森轴承公司（PRS）根据DD马达要求刚度高、运转平稳、响应速度快等要求，开发了针对DD马达殊要求的系列十字交叉滚子轴承，通过采用小负游隙控制摩擦力矩，使其具有高刚性的同时摩擦力矩小而稳定；轴承外表面采用研磨处理、滚道超精处理，从而使旋转精度控制在0.003mm以内；轴承内外圈均采用优质轴承钢，网带炉热处理，细化组织结构降低磨损磨耗，进而保证轴承耐磨损长寿命。