谐波传动是种比较殊的动力传动方式，具有传动比大，精度高，承载能力大，率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等域，具有广泛的应用空间。我们般统称为谐波减速器或者谐波减速机。

经过内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟，作为谐波减速器核心部件之的十字交叉滚子轴承近年来在内也得到了快速的发展。谐波传动用十字交叉滚子轴承，依据谐波减速器结构的不同，可分为CSF系列谐波减速器用交叉滚子轴承、CSG系列谐波减速器用交叉滚子轴承、SHF系列谐波减速器用交叉滚子轴承、SHG系列谐波减速器用交叉滚子轴承、CSD系列谐波减速器用交叉滚子轴承、SHD系列谐波减速器用交叉滚子轴承等系列。

CSF/CSG系列谐波减速器用交叉滚子轴承 与普通的交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似，采用外圈分割型，内圈整体结构，与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内般有三层不同尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承大的区别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比大的区别之处；该谐波减速器用交叉滚子轴承运转摩擦力矩的平稳性和精度对谐波减速器齿啮合力及运转的稳定性具有直接的影响，更直接影响了谐波减速器的使用寿命，因此，谐波减速器用十字交叉滚子轴承的质量好坏直接决定了谐波减速器的使用果和寿命。

CSF/CSG系列十字交叉滚子轴承

SHF/SHG系列谐波减速器用交叉滚子轴承，其外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有任何影响，能够获得稳定的旋转精度（高可达0.002mm）和摩擦力矩；适用于SHF/SHG系列、CSD系列谐波减速器。

SHF/SHG系列十字交叉滚子轴承

SHD系列谐波减速器用交叉滚子轴承，外圈和内圈也都为整体结构，但其内圈与谐波减速器刚轮为体结构，进步减小了谐波减速器的厚度和重量，采用殊的材料和热处理工艺，使其具有优异的性能，适用于SHD系列谐波减速器。

SHD系列十字交叉滚子轴承

     成功案例：某北京谐波减速器制造公司用于CSF/CSG系列、SHF/SHG系列和SHD系列谐波减速器的用十字交叉滚子轴承，具体型号有:CSF/CSG14、CSF/CSG17、CSF/CSG20、CSF/CSG25、CSF/CSG32、CSF/CSG40、CSF/CSG50、CSF/CSG65；SHF/SHG14、SHF/SHG17、SHF/SHG20、SHF/SHG25、SHF/SHG32、SHF/SHG40、SHF/SHG50；SHD14、SHD17、SHD20、SHD25、SHD32、SHD40。