平面关节型机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人，是种应用于装配作业的机器人手臂。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。这类机器人的结构轻便、响应快，比般关节式机器人快数倍。由于类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如今SCARA机器人已泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等域。

根据SCARA机器人轻便、响应速度快的性，要求了其采用关节谐波减速器轴承具有摩擦力矩小、精度高、长寿命耐磨损等点，普瑞森轴承公司（PRS）经过数年努力、开发了SHF系列谐波减速器用十字交叉滚子轴承、SHG系列谐波减速器用十字交叉滚子轴承和SHD系列谐波减速器用十字交叉滚子轴承，适合应用于SHF系列、SHG系列、SHD系列谐波减速器的各类型机器人关节部位。

成功案例：某深圳自动化公司用于SCARA机器人的轴关节减速器：SHF25型十字交叉滚子轴承和SHG20型十字交叉滚子轴承。