工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之，适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的轴承，是等截面薄壁轴承，另类是交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。

工业机器人轴承点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型轴承；3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

、交叉滚子轴承

交叉滚子轴承的点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，薄形式更是接近于限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。

1、具有出色的旋转精度：

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化：

被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在起，所以安装时操作非常简单。

3、承受较大的轴向和径向负荷：

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间：

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

交叉滚子轴承类型：

交叉滚子轴承RB型

RB型（外环分割型、内环旋转用）

此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

RE型（内环分割型、外环旋转用）

此系列型号是由RB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与RB型相同。其构造是内环是分割型，外环是体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。

RU型（内、外环体型）

此系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。

能用于外环和内环旋转。

CRB型（外环分割型、内环旋转用）

其构造是外环是分割型，内环是体设计，不带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

CRBC型（外环分割型、内环旋转用）

其构造是外环是分割型，内环是体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

CRBH型（内、外环体型）

该系列型号内、外环都是体结构，用于外环和内环旋转。

RA型（外环分割型、内环旋转用）

此系列型号是将RB型内、外环厚度减小到限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如工业机器人关节和机械手旋转部位。

RA-C型（单裂缝型）

主要尺寸与RA型相同。由于该型号为外圈个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也可用于外圈旋转。

XR/JXR型（交叉圆锥滚子轴承）

该类轴承具有两组滚道和滚子，相互呈直角组合，滚子交错相对。轴承的横截面高度与单列轴承相似，因此节省了空间和轴承座材料，大锥角和锥形几何设计使轴承总体有跨距是轴承自身宽度的几倍。交叉圆锥滚子能承受高倾覆力矩，适用于机床，包括立式镗床和磨床工作台、机床精密圆分度工作台、大型滚齿机、转塔等。

二、谐波减速器用轴承

谐波减速器是种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的，其点是结构紧凑、运动精度高、传动比大，多用于中小转矩的机器人关节。

谐波传动用十字交叉滚子轴承，依据谐波减速器结构的不同，可分为

CSF系列谐波减速器用交叉滚子轴承、

CSG系列谐波减速器用交叉滚子轴承、

SHF系列谐波减速器用交叉滚子轴承、

SHG系列谐波减速器用交叉滚子轴承、

CSD系列谐波减速器用交叉滚子轴承、

SHD系列谐波减速器用交叉滚子轴承等系列。

CSF/CSG系列谐波减速器用交叉滚子轴承（见图4）与普通的交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似，采用外圈分割型，内圈整体结构，与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承大的却别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比大的区别之处；该谐波减速器用交叉滚子轴承运转摩擦力矩的平稳性和精度对谐波减速器齿啮合力及运转的稳定性具有直接的影响，更直接影响了谐波减速器的使用寿命，因此，谐波减速器用十字交叉滚子轴承的质量好坏直接决定了谐波减速器的使用果和寿命。

图4：CSF/CSG谐波减速器用十字交叉滚子轴承

SHF/SHG系列谐波减速器用交叉滚子轴承（见图5），其外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有任何影响，能够获得稳定的旋转精度（高可达0.002mm）和摩擦力矩；适用于SHF/SHG系列、CSD系列谐波减速器。

图5：SHF/SHG系列谐波减速器用十字交叉滚子轴承 

SHD系列谐波减速器用交叉滚子轴承（见图6），外圈和内圈也都为整体结构，但其内圈与谐波减速器刚轮为体结构，进步减小了谐波减速器的厚度和重量，采用殊的材料和热处理工艺，使其具有优异的性能，适用于SHD系列谐波减速器。

图6：SHD系列谐波减速器用十字交叉滚子轴承\

    洛阳普瑞森轴承依靠洛阳轴承研究所和河南科技大学的科技研发资源，凭借自己十几年间对精密轴承的工艺实践，注研发生产的工业机器人系列谐波减速器用配套轴承，已经打破外的垄断，形成批量化生产，基本替代日本THK、IKO和德INA系列进口轴承，自公司创立以来普瑞森轴承公司已经为内外机器人关节部位批量配套两万余套精密轴承，为工业机器人的产化做出了应有的努力。