机器人轴承是轴承的种，轴承都是有使用寿命的，但是，有种东西可以延长轴承的使用寿命-润滑油。轴承的寿命基本分为疲惫寿命、使用寿命，磨损寿命，故障寿命。
1.疲惫寿命：轴承主要运动件的材质达到限，造成轴承失之前的累计时间。
 额定动荷：寿命为10000转时，轴承能承受的负荷。
当量动负荷：指轴承的实际负荷按照确定动负荷的运转条件进行转换了的假定负荷。
2.使用寿命：是上述三种寿命泛指性提法，在理论上它是指轴承的疲惫寿命，在正常使用条件表现为轴承磨损寿命，在条件不正常，制造没什么缺陷时，代表故障寿命。
3.磨损寿命：轴承由于正常磨耗，游隙增大到规定限度之前的累计工作时间。就当今轴承工业水平而言，应磨损寿命>疲惫寿命，但实际上牵引电动机恰恰相反。
4.故障寿命：轴承发生故障，就是丧失工作能力之前累计的工作时间。
然后轴承润滑又和轴承寿命有什么关系呢，看看轴承润滑的目的大家就知道了：

轴承润滑的目的：

1.延长疲惫寿命

3.排出摩擦热、冷却
循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。
4.其他
同时润滑轴承也有能止异物侵入轴承的内部，或防止轴承生锈、腐蚀之果。