工业机器人产业技术攻关，洛阳市有了家政策利好！日前，洛阳某公司成功竞标家“863”计划项目“机器人用精密轴承研制及示范应用”并收到批拨经费。该项目力争通过3年攻关，使我工业机器人轴承性能指标达到际先进水平。

去年2月，科技部发布《家高技术研究发展计划(863计划)2015年度项目申报指南》，在先进制造技术域的工业机器人核心基础部件应用示范部分，推出了“机器人RV减速器研制及应用示范”等4个子项目供企业申报。洛阳公司积申报，成功竞标唯涉及机器人轴承研发的“机器人用精密轴承研制及示范应用”项目。

该项目将针对产机器人产业发展需求，开展机器人用精密轴承设计、制造、测试、寿命试验等技术研究，研制等截面壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承和RV减速器和谐波减速器用系列精密轴承，性能指标达到际先进水平，并形成技术规范，在产机器人核心基础部件上实现1万台套示范应用。该项目执行期为今年至2018年3月，目前，批拨经费已到位。

机器人用轴承种类较多，如薄壁等截面轴承、薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承、谐波减速器用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、薄壁深沟球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子保持架组件等。谐波减速器用十字交叉滚子轴承对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度和工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响，具有精密度高、加工难度较大等点，直是内轴承企业研发的难点。

近年，随着我成为世界上大的机器人市场，机器人轴承的市场规模逐年扩大，内工业机器人配套轴承产化需求越来越大，而谐波减速器用十字交叉滚子轴承也由于其结构复杂、精度要求高、摩擦力矩控制严格等因素成为产工业机器人关节谐波减速器的瓶颈。因此，洛阳普瑞森轴承顺势而为，五年前开始研制开发机器人用谐波减速器配套十字交叉滚子轴承和薄壁交叉滚子轴承，并进行相关技术储备。2014年至今已经批量生产，质量稳定，数年来已经为内外客户配套两万套，得到多家谐波减速器和工业机器人制造厂商的认可和好评，此次入选洛阳机器人研发“家队”，将进步巩固洛阳普瑞森轴承在内工业机器人轴承技术域的军地位。