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机器人关节轴承简介

机器人关节轴承简介

轴承机器人关节的结构比滚动轴承简单，其主要是由个有外球面的内圈和个有内球面的外圈组成。关节轴承般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。

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